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确认信息 用于显示需操作员确认才能继续处理机器人程序的状态。 (例如:“ 确认紧急停止”) 确认信息始终引发机器人停止或抑制其起动。 | |
状态信息 状态信息报告控制器的当前状态。(例如:“ 紧急停止”) 只要这种状态存在,状态信息便无法被确认。 | |
提示信息 提示信息提供有关正确操作机器人的信息。(例如:“ 需要启 动键”) 提示信息可被确认。只要它们不使控制器停止,则无需确认。 | |
等待信息 等待信息说明控制器在等待哪一事件(状态、信号或时间) 。 等待信息可通过按“模拟”按键手动取消。 | |
指令“模拟”只允许在能够排除碰撞和其他危险的情况下使用! | |
对话信息 对话信息用于与操作员的直接通讯/ 问询。 将出现一个含各种按键的信息窗口,用这些按键可给出各种 不同的回答。 | |
用“OK ”可对可确认的信息提示加以确认。用 “全部 OK”可一次性全 部确认所有可以被确认的信息提示。 |
对信息处理的建议: 有意识地阅读! 首先阅读较老的信息。较新的信息可能是老信息产生的后果。 切勿轻率地按下“ Alle OK ”。 尤其是在启动后: 仔细查看信息。 在此过程中让所有信息都显示出来 (按下信息窗口即扩展信息列表) |